Este arco, situado entre el Coliseo y el Monte Palatino, es un arco triunfal que conmemora la victoria de Constantino en la batalla del Puente Milvio en octubre del año 312 frente a su rival Majencio. Pueden admirarse de forma gratuita sus 21 metros de altura y 26 de anchura.
Es uno de los arcos mejor conservados de la ciudad y fue construido en el año 315 a partir de restos de edificaciones anteriores.
En la principal inscripción del arco, se habla de Constantino como “inspirado por la divinidad”, lo que ha suscitado comentarios al respecto, ya que Constantino fue el emperador romano que comenzó a cambiar las creencias religiosas del pueblo apoyando a la iglesia cristiana. Esta inscripción, válida tanto para paganos ya que puede hacer referencia al dios solar, como para cristianos, es lo suficientemente ambigua para contentar a todos por igual.